道路护栏的形式按刚度可分为三种：柔性护栏、半刚性护栏、刚性护栏。

柔性护栏一般指一种缓冲能力大的柔性护栏结构。这种结构通过几根具有初张力的拉索固定在柱子上。它主要依靠拉索的拉应力来抵抗车辆的碰撞和吸收能量。线缆在弹性范围内工作，基本不需要更换。

这种护栏形式美观，车辆行驶时没有压迫感，但视线感应效果差。

半刚性护栏一般指连续的梁柱式护栏结构。这是一种由柱子固定的横梁结构，依靠护栏的弯曲变形和拉力来抵抗车辆的碰撞。梁式护栏根据结构不同可分为W型波形梁护栏、管梁护栏、箱形梁护栏。

它们都具有一定的刚性和韧性，通过横梁的变形吸收冲击能量，损坏的部件容易更换，具有一定的视线感应功能，外形美观。

刚性护栏一般是指一种基本不变形的护栏结构。它是一种具有一定截面形状的水泥混凝土墙体结构，通过汽车爬坡、变形和摩擦来吸收碰撞能量。

道路护栏碰撞时不会变形，几乎不会损坏。保养费用很低，但是对车辆有压迫感，在寒冷地区使用容易积雪。